ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

測長機能付 薄形ロングストロークハンド LSTM-HP2

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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

把持回数/分・対応サイクルの具体的な記載なし
LSTM-HP2は、薄形ロングストロークハンドにLVDTセンサを内蔵した測長機能付き平行ハンド
LVDT方式の変位センサにより、把持時のストローク変位を検出
ワークの微小な寸法差判定に対応
把持爪や治具の異常摩耗・変形の監視に対応
組立、ハンドリング、検査、実装用途に対応

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

繰返し精度:±0.04mm
直線性:F.S.±0.5%
LVDT方式センサをボディに内蔵し、一体構造により高精度化
耐振動・耐衝撃に優れたセンサ方式を採用
ワーク種の微小な違いを瞬時に判定可能
出力変化から把持爪や治具の異常摩耗、変形を監視し、設備やロボットの破損防止に貢献

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

製品名:測長機能付 薄形ロングストロークハンド
形番:LSTM-HP2
対象用途:組立、ハンドリング、検査、実装
対応内容:ワーク種判定、簡易測長、把持状態確認、予知保全
センサ方式:LVDT方式
接続:M8 4ピンコネクタ
アンプ接続に対応
ワークへの把持動作と測長・判別を同時に行う用途に対応

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

薄形ロングストロークハンドに変位センサを内蔵した一体構造
ロボットハンド、搬送装置、検査装置への組み込みに対応
アンプとの接続により出力確認に対応
M8 4ピンコネクタ接続に対応
電源、エア条件、取付規格の詳細は機種選定時に確認する仕様
使用する爪、治具、対象ワークに合わせて装置側で設計

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

ワーク種判定により、微小差のあるワーク識別に対応
しきい値設定により、正常・異常の判定に対応
始業時点検記録など、把持爪や治具状態の確認用途に活用可能
出力変化を監視することで、治具交換やメンテナンス時期の判断に対応
ワーク切替時は、対象ワーク寸法やしきい値条件に合わせた設定変更が必要

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

把持爪や治具の異常摩耗、変形を監視し、設備・ロボットの破損防止に貢献
予知保全用途として、出力変化の確認に対応
始業時点検記録の例が掲載
耐振動・耐衝撃に優れたLVDT方式センサを採用
分解清掃性、衛生対応、保守体制に関する具体的な記載なし
設備側で安全設計、保守点検基準を設定して使用

特徴

LVDTセンサを内蔵した測長機能付き薄形ロングストロークハンド
把持と同時に、ワークの寸法差判定や把持状態の確認に対応
繰返し精度±0.04mm、直線性F.S.±0.5%の高精度測長に対応
ワーク種判定だけでなく、把持爪や治具の摩耗・変形監視による予知保全にも活用可能
組立、ハンドリング、検査、実装工程でのワーク判別・品質確認に貢献
食品製造設備の袋・トレー・包装品などの搬送、把持確認、異常検知用途に活用可能

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 惣菜パン
  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

薄形ロングストロークハンドLVDTセンサを内蔵させた、測長機能付き平行ハンドです。ワークの微小な寸法判定だけではなく、把持爪や冶具の変形などの出力変化を監視することにより装置のメンテナンス時期の予知も可能です。

製品説明・スペック紹介

【高精度】
アナログ出力繰返し精度±0.04mm
アナログ出力直線性F.S.±0.5%

【一体構造】
耐振動・耐衝撃に優れたLVDT方式のセンサを採用。

【予知保全】
出力の変化から把持爪やジグの異常摩耗や変形を監視し、設備やロボットの破損を防止が可能。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
鳥取県、島根県、岡山県、広島県、山口県、徳島県、香川県、愛媛県、高知県
九州・沖縄
福岡県、佐賀県、長崎県、熊本県、大分県、宮崎県、鹿児島県、沖縄県
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巻きずしカット/盛付ロボット

◆カット工程を自動化するロボットシステムを新規開発 巻きずしをカットする工程を自動化するために、専用ハンドとロボット対応の 巻きずしカッターを開発しました。 これにより盛り付けるだけではなく、カット工程も含めて自動化しました。 ◆ちょうどいい力で持てる“触覚センシング カット後の巻きずしは、ご飯がくっついてしまうため、ちょうどいい力で 把持しないと取れなかったり、崩れてしまいます。 FingerVisionのコア技術である視触覚センサを使用すれば、崩さないくらいのちょうどいい力で巻きずしを把持できます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド/巻きずしカッター 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 フィンガーだけでなく、カッター部分や残渣パンなど衛生に保つために必要な部分は簡単に取り外し、洗浄できる構造になっています。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 市販の画像処理システムを用いず、自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆ロボット連携による高速タクト対応 3台のロボットを連携させることで、高タクト対応ができようシステムを実現しています。 項目     仕様 サイズ(mm)※1W2762×H1900×D1949 重量     400㎏ 電源容量   三相200V 4.5kVA 構成     カット用ロボット×1        カッター&フィーダー×2        盛り付けロボット×2 能力     (参考値:条件による)900~1200個/時間 対応品目   七目巻き、サラダ巻きなど エア     不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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真空パッドベローズ・多段ベローズ柔らかタイプ

レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 豊富なパッドサイズ、パッド材質、ホルダ形状のバリエーション。 パッドサイズ:5種。 パッド材質:8種。 ホルダ形状:12種。 スプリング式ホルダのストロークが選択可能に。 従来のロングストロークカバー付ホルダをVPC、VPDと統合。 ストローク:6、10、15、20mm 従来のロングストロークカバー無しホルダはVPOC、VPODとしてリニューアル。 ストローク:20、30、40、50mm スプリング式ホルダに低発塵タイプが新登場。 従来のスプリング式ホルダに比べ低発塵。 騒音レベル:45dBで低騒音を実現。 パッド全サイズに接続可能。 ストローク:2、5、10、15、20mmを用意。 「銅を主成分とする材料不使用」・「低濃度オゾン対策」向けの分野に対応するパッドホルダも用意。 -S3仕様:金属部材質は銅を主成分とする材料不使用,シールゴム材質にはHNBRまたはFKMを採用。 柔らかタイプは食品業界におすすめ! 食品業界向けのとてもやわらかいシリコーン製真空パッド。食品衛生法・FDA準拠。

解決できる課題

  • 品質向上
  • クレーム対策

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フライ投入/盛付ロボットシステム

◆フライ投入/盛り付けモード搭載省スペース移動可能架台 元々移動可能な架台であったことに加え、フライ投入機能を追加しました。 これにより盛付とフライ投入という2つのタスクが実施できるようになり、日々変わる 生産計画に応じて使い分けることで、より稼働率を高く使用することができます。 ◆自社開発画像処理モーションシステム 番重をセットするだけで、フライヤ投入ができるシステムについて市販の画像処理システムを用いず、 自社開発することで、導入しやすいコストを実現しています。 把持対象の3D認識だけでなく、コンベアトラッキングも画像処理で行うことで、移動式が可能となりました。 ◆おかず登録機能 現在開発中のおかず登録機能により、日々追加される様々なおかずにユーザー自身が対応できるようになります。 また様々なサイズ・色のトレイにも対応しており、柔軟に生産に組み込むことができるようになるため、 稼働率高く使用することができます。 ◆洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ内蔵ハンド 触覚センサ内蔵により、柔軟物のハンドリングを実現しつつ、洗浄・消毒も可能な安心設計になっています。 また容易に脱着することで、おかずの種類に応じたフィンガー形状に切り替えができます。 項目      仕様 サイズ(mm) ※1W1196×H1859×D1513 重量      400㎏ 電源容量    三相200V 1.5kVA ピッキング位置 ロボット側面 盛付対応品種  ※2現在100品目ユーザ追加可能 盛付対応    トレイコンベアと色差があること 盛付供給方法  番重へのバラ積み(フィンガーが入ること) フライ投入品目 現在10品目ユーザ追加可 エア      不要

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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